2012-03-20

“Cheetah” da DARPA bate recorde terrestre de velocidade para robôs com pernas

O “Cheetah” da DARPA bate recorde terrestre de velocidade para robôs com pernas. (Foto: DARPA)

O “Cheetah” da DARPA bate recorde terrestre de velocidade para robôs com pernas. (Foto: DARPA)

Boletim de imprensa da DARPA

O uso de robôs terrestres em missões militares para regulamentar a eliminação de explosivos já salva muitas vidas e evita milhares de acidentes. Se as atuais limitações da capacidade de mobilidade e manipulação dos robôs puderem ser superadas, os robôs poderão dar uma ajuda muito mais eficiente aos combatentes em uma série de missões.

O programa Máxima Mobilidade e Manipulação (M3) da DARPA (Administração de Projetos Avançados de Pesquisas de Defesa) busca criar e demonstrar significativos progressos científicos e de engenharia na capacidade de mobilidade e manipulação dos robôs.

O programa M3 segue quatro caminhos paralelos de pesquisas e desenvolvimento: projeto da ferramenta, aperfeiçoamento dos métodos e processos de produção, aperfeiçoamento do controle da mobilidade e manipulação dos robôs e demonstração do protótipo.

O robô “Cheetah” é capaz de alcançar velocidades superiores a 29 quilômetros por hora, batendo um novo recorde de velocidade terrestre para robôs com pernas. O recorde anterior era de 21 quilômetros por hora, atingido em 1989.

Os movimentos do robô são semelhantes aos dos animais velozes da natureza. O robô aumenta sua passada e velocidade flexionando e estendendo as costas a cada movimento, muito parecido com o de uma onça.

A atual versão do robô Cheetah corre em laboratório em uma esteira, movido por uma bomba hidráulica externa, e usa um dispositivo de expansão para mantê-lo no centro da esteira. Os testes em um protótipo de corrida livre devem ser realizados no final deste ano.

O programa M3 realiza pesquisas básicas e não é voltado para missões militares específicas, mas a tecnologia que ele pretende desenvolver pode ter diversas outras aplicações militares potenciais.

O desenvolvedor do Cheetah M3 da DARPA é o Boston Dynamics de Waltham, Massachusetts.

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